【上海儀表三廠 儀表下游】 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
目前工業(yè)機(jī)器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準(zhǔn)，按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人；按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點(diǎn)。從月度產(chǎn)量來看，各月份我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產(chǎn)量增速高達(dá)103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速；此外，我國工業(yè)機(jī)器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中，9月份我國生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人13085套，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)量。
目前我國涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量超過800多家，且有大批傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)，我國已建成或在建的工業(yè)機(jī)器人園區(qū)超過40個，還有大量籌備中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，預(yù)計(jì)將在未來幾年陸續(xù)建成投用，將進(jìn)一步釋放工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能。因此，預(yù)計(jì)2018年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到16.4萬臺，同比增長約25%；2018～2020年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量年均增速約為20%；到2020年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將接近23萬臺。
自2013年以來中國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)87000臺，占全球整體市場的30%，較2015年上升3%，接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺。2017年我國工業(yè)機(jī)器人安裝量為138000套。在全社會固定資產(chǎn)投資增速僅為個位數(shù)增長的背景下，受益于《中國制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等產(chǎn)業(yè)政策的支持，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。
經(jīng)歷了3年的市場培育期，2017年，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人市場迎來發(fā)展的春天，國內(nèi)較早進(jìn)入該領(lǐng)域的新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、遨博、路石、大族等各大機(jī)器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)投資，并推出新品，以節(jié)卡、艾利特、揚(yáng)天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競相入場，并獲得千萬以上VC融資。
國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)具有代表性的企業(yè)有：新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數(shù)控、新時達(dá)、拓斯達(dá)、巨星科技、華昌達(dá)等。這些公司已在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進(jìn)行拓展，通過自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術(shù)，結(jié)合本土系統(tǒng)集成的服務(wù)優(yōu)勢，已經(jīng)具備一定的競爭力，未來有望實(shí)現(xiàn)對國外品牌的進(jìn)口替代。
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